Numatics氣缸工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇Numatics氣缸時(shí)應(yīng)使Numatics氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，Numatics氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少Numatics氣缸的尺寸。
美國(guó)紐曼帝克，Numatics氣缸*
Numatics氣缸
下面是Numatics氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：Numatics氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：Numatics氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的Numatics氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇Numatics氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
例：有一Numatics氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在Numatics氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（Numatics氣缸效率為85%）問(wèn)：該選擇多大的Numatics氣缸缸徑?
●由Numatics氣缸的推力132kgf和Numatics氣缸的效率85%，可計(jì)算出Numatics氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和Numatics氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的Numatics氣缸便可滿足使用要求。
美國(guó)紐曼帝克，Numatics氣缸*
優(yōu)勢(shì)
（1）對(duì)使用者的要求較低。Numatics氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
（2）輸出力大。Numatics氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的Numatics氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面Numatics氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
（3）適應(yīng)性強(qiáng)。Numatics氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
技術(shù)性能
*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，Numatics氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。Numatics氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在Numatics氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為Numatics氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用Numatics氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用Numatics氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求。
美國(guó)紐曼帝克，Numatics氣缸*