真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,,清潔,經(jīng)濟,小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便.真空發(fā)生器廣泛應用在工業(yè)自動化中機械,電子,包裝,印刷，
塑料及機器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進行各種物料的吸附,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應用中,一個共同特點是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.筆者認為對真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義。
1、真空發(fā)生器的工作原理
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動.在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度.
由流體力學可知,對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進,可近似認為是不可壓縮空氣）的連續(xù)性方程：
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大。對于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應的壓力,Pa v1,v2----截面A1,A2處相應的流速,m/sρ----空氣的密度,kg/m2
由上式可知,流速增大,壓力降低,當v2>>v1時,P1>>P2.當v2增加到一定值,P2將小于一個大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負壓.故可用增大流速來獲得負壓,產(chǎn)生吸力.按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當?shù)芈曀僦?分類,真空發(fā)生器可分為亞聲速器管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1).亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力。
2、真空發(fā)生器的抽吸性能分析
（1）、真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1.
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當吸入口向大氣敞開時,其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max.
③吸入口處壓力:記為Pv.當吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時,吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.
④吸著響應時間:吸著響應時間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要真空度的時間.
（2）、影響真空發(fā)生器性能的主要因素真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴散管的形狀，通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).為某真空發(fā)生器的吸入口處壓力,吸入流量,空氣消耗量與供給壓力之間的關(guān)系曲線.供給壓力達到一定值時,吸入口處壓力較低,這時吸入流量達到zui大,當供給壓力繼續(xù)增加時,吸入口處壓力增加,這時吸入流量減小.
①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),q
v2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.
③在吸入口吵*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.
④擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°---8°的擴張段.
⑤吸著響應時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等）吸附表 面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應越大.
⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應從控制流速方面考慮.
⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個
簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線
，可很容易知道泄漏量的大小.當考慮泄漏時,真空發(fā)生器的特性曲線對正確確定真空發(fā)生器非常重要.泄有時是不可避免的
,當有泄漏時確定真空發(fā)生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加可查出真空發(fā)生器的大小發(fā)生器都設(shè)計成超聲速噴管型.
3 提高真空發(fā)生器吸入流量的方法
（1）真空發(fā)生器分高真空型和高抽吸流量型,前者曲線斜率大,后者平坦.在噴管喉部直徑一定的情況下,要獲得高真空,必然降低抽吸流量,而為獲得大吸入流量,必然增加其吸入口處壓力
（2）為增大真空發(fā)生器吸入流量,可采取設(shè)計多級擴大壓管方式.如采取兩個三級擴壓管式真空發(fā)生器并聯(lián)，吸入流量將再加一倍.
真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,,清潔,經(jīng)濟,小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便.真空發(fā)生器廣泛應用在工業(yè)自動化中機械,電子,包裝,印刷，
塑料及機器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進行各種物料的吸附,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應用中,一個共同特點是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.筆者認為對真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義。
1、真空發(fā)生器的工作原理
真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動.在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度.
由流體力學可知,對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進,可近似認為是不可壓縮空氣）的連續(xù)性方程：
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大。對于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應的壓力,Pa v1,v2----截面A1,A2處相應的流速,m/sρ----空氣的密度,kg/m2
由上式可知,流速增大,壓力降低,當v2>>v1時,P1>>P2.當v2增加到一定值,P2將小于一個大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負壓.故可用增大流速來獲得負壓,產(chǎn)生吸力.按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當?shù)芈曀僦?分類,真空發(fā)生器可分為亞聲速器管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1).亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到zui大吸入流量或zui高吸入口處壓力。
2、真空發(fā)生器的抽吸性能分析
（1）、真空發(fā)生器的主要性能參數(shù)
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1.
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當吸入口向大氣敞開時,其吸入流量zui大,稱為zui大吸入流量qv2max.
③吸入口處壓力:記為Pv.當吸入口被*封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時,吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.
④吸著響應時間:吸著響應時間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要真空度的時間.
（2）、影響真空發(fā)生器性能的主要因素真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴散管的形狀，通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).為某真空發(fā)生器的吸入口處壓力,吸入流量,空氣消耗量與供給壓力之間的關(guān)系曲線.供給壓力達到一定值時,吸入口處壓力較低,這時吸入流量達到zui大,當供給壓力繼續(xù)增加時,吸入口處壓力增加,這時吸入流量減小.
①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),q
v2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.
③在吸入口吵*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.
④擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°---8°的擴張段.
⑤吸著響應時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等）吸附表 面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應越大.
⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應從控制流速方面考慮.
⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個
簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線
，可很容易知道泄漏量的大小.當考慮泄漏時,真空發(fā)生器的特性曲線對正確確定真空發(fā)生器非常重要.泄有時是不可避免的
,當有泄漏時確定真空發(fā)生器的大小的方法如下:把名義吸入流量與泄漏流量相加可查出真空發(fā)生器的大小發(fā)生器都設(shè)計成超聲速噴管型.
3 提高真空發(fā)生器吸入流量的方法
（1）真空發(fā)生器分高真空型和高抽吸流量型,前者曲線斜率大,后者平坦.在噴管喉部直徑一定的情況下,要獲得高真空,必然降低抽吸流量,而為獲得大吸入流量,必然增加其吸入口處壓力
（2）為增大真空發(fā)生器吸入流量,可采取設(shè)計多級擴大壓管方式.如采取兩個三級擴壓管式真空發(fā)生器并聯(lián)，吸入流量將再加一倍.
