德國Schubert & Salzer除了的執(zhí)行器外,還需要的執(zhí)行器來解決復(fù)雜的控制任務(wù)。兩個2030型和2032型Schubert&Salzer電動執(zhí)行器*此要求。在開發(fā)過程中,重點主要放在控制精度,高致動速度和可靠性上。與Schubert&Salzer的所有電子組件一樣,所有參數(shù)均使用DeviceConfig組態(tài)軟件進行通訊和設(shè)置。
2030型德國Schubert & Salzer執(zhí)行器工作原理如下:
在齒輪級,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時,中央蝸輪會發(fā)生軸向位移,對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機不工作時,可以很容易地斷掉電機驅(qū)動,并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,因此當(dāng)發(fā)動機再次啟動時,會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪,有利于保護系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個密封外殼,保護其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能:
l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的,它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。
2030型德國Schubert & Salzer執(zhí)行器技術(shù)參數(shù):
高分辨率(死區(qū)±0.2%)
•高定位速度(高0.75 s / mm)
•高5 kN的執(zhí)行力,并通過執(zhí)行力關(guān)閉終端位置
•軟起動和制動
•穩(wěn)定的鋁制外殼和金屬齒輪•獨立的接線盒,易于改裝
•靈活的設(shè)置選項和診斷功能
•零電壓復(fù)位可用
•防護等級IP67
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